큐비트럭 - 블루투스 프로그래밍 - samplescan.c

웹상에서 검색되는 대부분의 블루투스 예제 프로그램은 아래 링크에서 참조된다.

http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/

블루투스 스택에 따라 거의 샘플소스를 살펴볼만 하다.

그러나 큐비트럭에서는 샘플소스가 제대로 동작하지 않았다(나의 실수인가...)

samplescan.c 의 예제를 그래도 구현하였으나 주변 블루투스 기기의 갯수는 제대로 스캐닝되나

address 정보와 이름이 나오지 않았다.

그래서 hcitool 의 소스를 참고하여 직접 구현하였다.

1. #include <stdio.h>
2. #include <stdlib.h>
3. #include <sys/socket.h>
4. #include <bluetooth/bluetooth.h>
5. #include <bluetooth/hci.h>
6. #include <bluetooth/hci_lib.h>
7. #include <errno.h>
8.  
9.  
10. int main(int argc, char **argv)
11. {
12.  
13.     inquiry_info *info = NULL;
14.     int dev_id = 0;
15.     uint8_t lap[3] = { 0x33, 0x8b, 0x9e };
16.     int num_rsp, length, flags;
17.     uint8_t cls[3], features[8];
18.  
19.     char addr[18],name[249],oui[9], *comp, *tmp;
20.  
21.     struct hci_version version;
22.     struct hci_dev_info di;
23.     struct hci_conn_info_req *cr;
24.  
25.     int resfresh = 0, extcls= 0, extinf = 0, extout = 0;
26.     int i,n,l,opt,dd, cc,nc;
27.  
28.     length = 8;
29.     num_rsp = 0;
30.     flags = 0;
31.  
32.     flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
33.  
34.     dev_id = hci_get_route(NULL);
35.     if(dev_id < 0)
36.     {
37.         perror("Device is not available");
38.         exit(1);
39.     }
40.  
41.     if( hci_devinfo(dev_id, &di) < 0)
42.     {
43.         perror("Can't get device info");
44.         exit(1);
45.     }
46.     info = (inquiry_info*) malloc(sizeof(inquiry_info) * 256);
47.     memset(info, 0x00, sizeof(inquiry_info) * 256 );
48.  
49.     printf("Scanning....\n");
50.    
51.     //num_rsp = hci_inquiry(dev_id, length, num_rsp, lap,&info, flags);
52.     num_rsp = hci_inquiry(dev_id, length, num_rsp, NULL ,&info, flags);
53.    
54.     if(num_rsp < 0)
55.     {
56.         perror("Inquiry failed");
57.         exit(1);
58.     }
59.     else
60.         printf("%d dev..\n",num_rsp);
61.  
62.     dd = hci_open_dev(dev_id);
63.     if(dd < 0)
64.     {
65.         perror("HIC device open failed");
66.         free(info);
67.         exit(1);
68.     }
69.  
70.     for(i=0;i < num_rsp;i++)
71.     {
72.         memset(name,0x00,sizeof(name));
73.         memset(addr,0x00,sizeof(addr));
74.  
75.         ba2str( &(info+i)->bdaddr, addr);
76.  
77.         if( hci_read_remote_name_with_clock_offset(dd,
78.                 &(info+i)->bdaddr,
79.                 (info+i)->pscan_rep_mode,
80.                 (info+i)->clock_offset | 0x8000,
81.                 sizeof(name), name, 100000) < 0)
82.                     strcpy(name, "unknown");
83.  
84.         printf("%s : %s\n",addr,name);
85.                  
86.  
87.     }
88.    
89.     return 0;
90. }
91.  

[출처] BlueZ 라이브러리를 이용한 리눅스 Bluetooth 프로그래밍|작성자 차밍